飞镖系统

飞镖是一次高收益的远程尝试。它不需要和对手正面对抗，但对弹道的重复精度要求极高。

气压波动和管内摩擦让每一次发射的初速都不一样，落点分散。

不同距离下的弹道补偿只能靠经验猜。

提高气压源与管路的稳定性，把发射时序做成固定流程，减少人为变量。

把弹道解算放进程序：给定目标距离和位姿，直接算出云台角度。

气动系统、发射管、云台与固定支架、相机与主控。

视觉标定、弹道解算、发射时序控制与状态反馈。

云台角度给定 + 气压闭环，发射前检查气路状态与安全条件。

大量重复发射，把每一次落点标在靶面上，统计分布再回去改气路和发射参数。

落点分布明显收敛，具备了稳定命中的能力。

按训练统计的命中概率决定是否发射——不赌运气。