空中机器人

空中机器人的价值在于信息：把对手的位置和动向传给地面队员。它需要的是稳定的悬停、可用的画面和足够的留空时间。

机体振动直接传进相机，画面出现果冻效应，识别标记容易失败。

图传存在延迟，画面和真实位置对不上。

相机用减振安装，避开机体共振频段；重新整定飞控参数，把悬停时的抖动压下去。

优化图传链路的位置与天线布局，降低遮挡导致的丢包。

轻量化机架、动力系统、飞控、图传模块与相机；结构件以减重为前提重新设计。

飞控参数整定、图传参数配置、视觉标记识别与结果回传。

位置与姿态控制，定点悬停与简单航线飞行，优先保证画面稳定。

反复试飞，逐轮调整减振与飞控参数；同时记录每次飞行的振动与延迟，形成可对比的数据。

画面可用，悬停稳定，能为地面提供稳定的信息输入。

以侦察任务为主，飞行前会做完整的链路与电量检查清单。